Fly_Fire1000的博客

想要不使用向量加法，而使用矩阵乘法实现平移，使用齐次坐标是很常见的做法。

齐次坐标的第四个分量，通常称为w。当w为1时表示点，当w为0时表示向量。因为点可以被移动，而向量不行。

• 当w为1时，乘以平移矩阵，点被平移。当w为0时，乘以平移矩阵，向量不变。

glUniformMatrix4fv(gWorldLocation, 1, GL_TRUE, &World.m[0][0]);，将4x4矩阵World赋值给索引为gWorldLocation的uniform变量。

1. 1表示矩阵的数量为1，
2. GL_TRUE表示传递的矩阵是row-major，GL_FALSE表示column-major。在C/C++中，使用二维数组表示矩阵，内存排布天然是row-major的。
3. &World.m[0][0]表示矩阵的首地址。

• glUniform*函数还存在2x2、3x3、3x2、2x4、4x2、3x4和4x3的矩阵版本。

uniform mat4 gWorld;，在shader中声明一个4x4矩阵的uniform变量gWorld，mat4表示4x4矩阵。

与从应用传递齐次坐标的顶点相比，更推荐的做法是在shader中将坐标变换到齐次坐标系。因为w分量总是1。vec4(Position, 1.0)可以轻易实现这件事。

例程中，移动中的三角形在normalized box外的顶点会被clipper裁剪。