《OGL dev》Etay Meiri Tutorial 11 - Concatenating Transformations 笔记
旋转、平移、缩放的先后顺序：
- 首先考虑旋转和平移，先旋转后平移，与先平移后旋转的最终位置是不同的。因为先平移后旋转，其中的旋转也造成了平移，设定对象的位置变得非常困难。因此只使用先旋转后平移。
- 缩放和平移也是同理，先平移使得对象离开原点，之后缩放也造成了平移。因此只使用先缩放后平移。
- 旋转与缩放，无论是谁先谁后都没有区别。
对象先进行旋转、缩放、平移，之后应用摄影机变换，最终投影到2D。
#define ToRadian(x) ((x) * M_PI / 180.0f)
#define ToDegree(x) ((x) * 180.0f / M_PI)
实现角度与弧度互转。其中M_PI是在math.h定义的，但必须在#include<math.h>之前#define _USE_MATH_DEFINES才可用。