《P10 线性代数的本质 - 系列合集 07 - 点积与对偶性》3Blue1Brown 笔记

点积

点积的计算公式:

点积的几何解释:

因此,点积常用于检查两个向量是否同向:

点积与向量顺序无关:

点积与向量顺序无关的证明:

  1. 首先,假设向量v\vec{v}w\vec{w}长度相等。那么,v\vec{v}w\vec{w}上的投影与w\vec{w}v\vec{v}的投影也相等。所以,向量顺序无关。
  2. 然后,将v\vec{v}缩放至2v2\vec{v}
    1. (2v)w(2\vec{v}) \cdot \vec{w}等于w\vec{w}v\vec{v}的投影乘以2v2\vec{v},因为2v2\vec{v}等于v\vec{v}的2倍,所以等于2(vw)2(\vec{v} \cdot \vec{w})
    2. (2v)w(2\vec{v}) \cdot \vec{w}等于2v2\vec{v}w\vec{w}的投影乘以w\vec{w},因为2v2\vec{v}w\vec{w}的投影等于v\vec{v}w\vec{w}的投影的2倍,所以也等于2(vw)2(\vec{v} \cdot \vec{w})

推导点积计算公式

1x2矩阵变换的计算公式与点积完全相同,1x2矩阵就像倾倒的向量。

  1. 假设存在一个从2维空间到1维空间的变换,它的列空间是一条直线,变换的过程是向量向这条直线上做投影。这个变换符合线性变换,是1x2矩阵。
  2. 在xy坐标系中,假设这条直线上的单位向量为u\vec{u},坐标为(ux,uy)(u_x, u_y)。xy坐标系的基向量分别向这条直线作投影,得到变换后的基向量。
  3. 因为u\vec{u}为单位向量与基向量长度相等,所以变换后基向量为uxu_xuyu_y,得到变换矩阵[uxuy][u_x \quad u_y]
  4. 因此,任意向量应用[uxuy][u_x \quad u_y]变换的结果,是在u\vec{u}上的投影,也是这个向量与u\vec{u}的点积。
  5. u\vec{u}不为单位向量时,假设缩放为3u3\vec{u}。因为是线性变换,那么任意向量应用[3ux3uy][3u_x \quad 3u_y]变换的结果,等价于先在u\vec{u}上做投影,再缩放3倍,也就是这个向量与3u3\vec{u}的点积。